Principal Ciència I Tecnologia Què és Canadarm? Més informació sobre el braç robòtic que va ajudar a construir l’estació espacial internacional

Què és Canadarm? Més informació sobre el braç robòtic que va ajudar a construir l’estació espacial internacional

El Vostre Horòscop Per Demà

L’Estació Espacial Internacional, l’estructura més gran del món a l’espai, va començar a muntar-se en òrbita el 1998 i compta amb tripulacions contínuament des del 2000. Hi ha 15 països que cooperen diàriament per operar-la. L'ISS es va dissenyar per a 30 anys de vida, fins al 2028, quan s'espera que el cost del manteniment comenci a ser prohibitiu. L'ISS s'ha beneficiat enormement de les contribucions de científics i astronautes canadencs. Una de les aportacions més importants dels enginyers aeroespacials canadencs és el Shuttle Remote Manipulator System (o SRMS), conegut com Canadarm.



Vés a la secció


Chris Hadfield ensenya exploracions espacials Chris Hadfield ensenya exploracions espacials

L’ex comandant de l’Estació Espacial Internacional us ensenya la ciència de l’exploració espacial i el futur que us espera.



Aprèn més

Què és Canadarm?

Canadarm és el nom que rep una sèrie de braços robòtics especialment equipats dissenyats per l'Agència Espacial Canadenca (CSA) i instal·lats als orbitadors de la llançadora espacial de la NASA. La configuració bàsica de Canadarm consisteix en un braç robot manipulador, un panell de visualització amb controladors manuals i una unitat d’interfície de controlador.

A la ISS, Canadarm (basat en transbordadors) i Canadarm2 (basat en ISS) ajuden a muntar, créixer i reparar la ISS. L'ISS també té un robot destre de dos braços anomenat Dextre per a treballs delicats a l'exterior i un braç robotitzat de construcció japonesa per desplegar experiments externament.

Quin és el propòsit de Canadarm?

El primer Canadarm es va dissenyar inicialment per transportar càrregues útils de càrrega que pesaven fins a 733 lliures quan es trobava a l’espai. No obstant això, si es fa servir a la Terra, el braç no és prou fort per aixecar ni el seu propi pes. Va ser dissenyat principalment per ajudar en el muntatge de la ISS.



El braç està dissenyat amb sis articulacions que corresponen a les articulacions que es troben en un braç humà. Al final de la unitat hi ha una unitat de grappa que està destinada a connectar-se amb els accessoris que es troben a la càrrega útil potencial.

Chris Hadfield ensenya l'exploració espacial La doctora Jane Goodall ensenya la conservació Neil deGrasse Tyson ensenya el pensament científic i la comunicació Matthew Walker ensenya la ciència d'un millor son

Com es va desenvolupar Canadarm?

El CSA va començar a ajudar la NASA en el programa del transbordador espacial a finals dels anys seixanta. El 1975, el Consell Nacional d'Investigació del Canadà es va comprometre amb la NASA que Canadà dissenyaria el nou sistema de manipulador remot Shuttle. L'empresa canadenca Spar Aerospace va ser finalment adjudicatària del contracte i va començar a dissenyar la nova tecnologia.

Finalment, es va incorporar una segona empresa canadenca, DSMA ATCON, per contribuir i van dissenyar l'efector final Canadarm. La principal programació de control va ser dissenyada per Dynacon, una empresa d'enginyeria amb seu a Toronto. El primer sistema SRMS es va enviar a la NASA l'abril de 1981.



Quina és la història operativa de Canadarm?

El primer Canadarm operatiu es va provar a la missió STS-2 a bord del transbordador espacial Columbia. La primera missió de llançadora operativa en què es va utilitzar plenament el Canadarm va ser la STS-3, també a Columbia.

Canadarm va ser utilitzat amb freqüència per les missions de llançadora a la ISS per instal·lar nous equips i fer controls als mòduls existents de l'estació espacial.

La missió final del Canadarm va ser el juliol del 2011 a bord del transbordador espacial Atlantis. El Canadarm utilitzat al transbordador espacial Endeavour es va instal·lar al Canadà Aviation and Space Museum a Ottawa després de la seva missió final del transbordador espacial.

El Canadarm original va ser seguit pel Canadarm2 de nova generació, més gran, i el Manipulador Dexterous de propòsit especial (o Dextre), tots dos dissenyats per enginyers canadencs. Tots dos sistemes robotitzats formen part del Mobile Servicing System o MSS i formen part de la contribució contínua del Canadà a la robòtica espacial i l’exploració espacial.

Tant si sou un enginyer astronàutic incipient com si voleu estar més informat sobre la ciència del viatge espacial, conèixer la rica i detallada història del vol espacial humà és clau per entendre com ha avançat l’exploració espacial. A la seva MasterClass, Chris Hadfield, l'ex comandant de l'Estació Espacial Internacional, proporciona una informació inestimable sobre el que es necessita per explorar l'espai i el futur dels humans a la frontera final. Chris també parla de la ciència del viatge espacial, de la vida com a astronauta i de com volar a l’espai canviarà per sempre la forma de pensar sobre viure a la Terra.

Voleu comprometre’s millor amb la ciència i la tecnologia? La membresia anual de MasterClass ofereix lliçons de vídeo exclusives de mestres científics i astronautes, inclòs Chris Hadfield.

Classe magistral

Suggerit per a vosaltres

Classes en línia impartides per les ments més grans del món. Amplieu els vostres coneixements en aquestes categories.

Chris Hadfield

Ensenya exploració espacial

Més informació Dr. Jane Goodall

Ensenya Conservació

Més informació Neil deGrasse Tyson

Imparteix pensament científic i comunicació

Més informació Matthew Walker

Ensenya la ciència d’un millor son

Aprèn més

Caloria Calculadora